正史上的魏延，从未有过造反的念头，他身上更多的是任性和冲动带来的自作孽。 魏延这个人，几乎可以说是关羽的翻版。两人都是战力出众的猛将，却都有着难以驾驭的性格，都瞧不起别人，也不容易被人折服。若从团队协作的角度来看，他们都是刘备集团里的刺头，难以相处。比如刘备封马超为左将军、黄忠为后将军，关羽心里就有些不舒服，总想借机表达一丝不满。魏延也是同样的性子：先是轻视车骑将军刘琰，后来又对长史杨仪心生不悦，动不动就要与人较劲。 在刘备在世之时，魏延只听刘备的话。刘备一死，诸葛亮虽然尽力管控他，但除了这两位之外，蜀汉的其他人几乎没有人能够制约魏延，即使官职比他高，也不顶用。比如车骑将军刘琰，表面上身份尊贵，实则几乎没有实权。魏延仗着自己的能力和战功，总是不愿受约束，这就是他的本性。 诸葛亮主政以来，对魏延极尽优待，几乎有些偏袒。即便魏延有错，诸葛亮也常常替他撑腰。原因很简单：魏延就是这样一个脾气的人，不给他支持，他随时可能炸起来。受三国演义影响的人，往往误以为诸葛亮心怀不轨，要加害魏延，认为他心里有反骨。但仔细看正史，这种说法完全没有根据。诸葛亮不仅没有谋害魏延，反而对他照顾有加。北伐初期，诸葛亮就将魏延升为丞相司马，显示出对他的信任。 在阳溪之战中，魏延与吴懿并肩作战，击败了魏将后将军费瑶及雍州刺史郭淮，之后诸葛亮封魏延为前军师兼征西大将军，假节掌军。这几乎是诸葛亮手下的第一大军事将领，是对魏延能力的最大认可。然而，魏延与车骑将军刘琰闹起矛盾，诸葛亮甚至责令刘琰向魏延道歉。刘琰官职虽高，却几乎是虚名，他缺乏能力，仅凭资历在官阶上比魏延高。 魏延与长史杨仪的矛盾更为明显。两人争执时，魏延竟拔刀在杨仪面前比划，而杨仪则哭诉不已。想象这一幕：刀光剑影间，文臣杨仪一边哭，一边求饶，冲突的荒诞感跃然纸上。但诸葛亮并没有单纯责备魏延，而是采取折中手段，劝解双方，并写文章调解，显然偏向魏延。魏延在诸葛亮的管控下，虽然脾气倔强，但也只能敢怒不敢言，不至于失控伤人。

公元234年，诸葛亮病逝，临终前将兵权交给长史杨仪，魏延负责断后，姜维居次。这个安排是诸葛亮经过深思熟虑的权衡：杨仪掌握兵权，能确保北伐大军安全回到汉中。蒋琬此时不在军中，费祎、王平资历尚浅，姜维是降将，魏延更不适合独当一面。若兵权落入魏延手中，他绝不肯撤退，必然与司马懿硬拼，结果自不量力。诸葛亮权衡后，只好让杨仪过渡掌权，并非真重视杨仪，接班人早已安排是蒋琬，随后才是费祎。魏延负责断后，一是防止他任性妄为，二是即便不愿撤退，也不会造成北伐大军混乱。 然而天不如人算，诸葛亮一去世，魏延与杨仪立即互相较劲，互相试探对方的意图。杨仪亲自率大军撤退，魏延不甘心，带兵追赶，甚至从小路绕到前方，焚毁回军栈道。他的目的很明显：阻止北伐大军撤退，继续自己的北伐理想。杨仪自然不肯，于是另辟路径撤退。双方互相上报朝廷对方谋反，刘禅震惊问：究竟是谁造反？ 蒋琬、董允判断杨仪不会造反，便认定魏延谋反，朝廷于是派人捉拿魏延。魏延来不及阻拦杨仪，先到谷口摆阵迎敌。杨仪派王平迎战，王平怒斥：丞相尸骨未寒，你们怎么敢如此？魏延麾下将士心生惭愧，纷纷溃散，唯有少数亲信随行。王平不忍心下手，杨仪再派马岱追杀魏延，魏延最终被斩，其首级呈于杨仪。杨仪踩在魏延头颅上怒骂：庸奴！还能再作恶吗？为泄愤，下令诛杀魏延三族。 自诸葛亮去世后，魏延一再犯错：烧毁栈道，攻击己方，这些行为在蜀汉眼中已是大罪。虽然魏延主观上无造反之意，但客观上确实攻击了同袍。蜀汉朝廷因此认定魏延谋反，直至政权灭亡，也未曾平反。他的死，归根结底是性格作祟。 魏延的一生，概括一句话就是：任性如孩童。骁勇善战，战功赫赫，但行事幼稚，忽视后果。诸葛亮的遗命是撤退，他偏要抗命，自认为丞相死了，自己可以北伐，将国家大事视若儿戏。攻击自己人，虽未投敌，却同样恶劣。即便杨仪不杀，魏延也难有善终，结局几乎必然如史所记。